Die Ursprünge des Schlosses reichen bis ins elfte Jahrhundert zurück. Jahrhundert zurück. Die ersten Spuren der Familie de Chanteloup stammen aus dem Jahr 1042. Aus der Zeit zwischen dem 12. und 14. Jahrhundert sind die Grundmauern der Burg sowieein Turm und ein Bergfried erhalten. Die Burg wurde im Laufe der Zeit mehrfach umgebaut, und ihre Geschichte lässt sich an ihrer Architektur ablesen. Während des Hundertjährigen Krieges war die Burg eine Festung, die die Engländer den Franzosen gerne abgenommen hätten. Im 15. Jahrhundert, in nur 31 Jahren: Die Burg wird dreimal von den Engländern eingenommen, aber jedes Mal von ihrem Besitzer Louis d’Estouteville, Kapitän und Verteidiger des Mont-Saint-Michel, zurückerobert. Die Burg hat unter dem Konflikt enorm gelitten und Louis d’Estouteville muss sie teilweise wieder aufbauen. Um diese große Familie zu ehren, verbrachte König Ludwig XI. im August 1470 zwei Tage mit seinem Gefolge hier, als er von seiner Pilgerreise zum Mont St. Michel zurückkehrte. Es folgte ein Jahrhundert des Friedens, die Blütezeit des Schlosses Chanteloup, die durch die Religionskriege unterbrochen wurde. Im Jahr 1592 wurde der Herr von Chanteloup, der Hugenotte – d. h. Protestant – war, von den Ligisten belagert. Diese Belagerung dauert sieben Monate, aber die Belagerten halten stand! Und die Ligisten geben schließlich aus Verdruss auf. Während der Revolution drohte die Renaissancefassade wegen ihrer Skulpturen, die den revolutionären Ideen zuwiderliefen, zerstört zu werden. Der Besitzerin gelang es, sie in extremis zu retten. Dennoch litt das Schloss unter dieser Zeit. Während des Zweiten Weltkriegs dient das Schloss als Ausbildungsbasis für junge deutsche Truppen. Heute ist das Schloss immer noch bewohnt, es ist also ein „lebendiges“ Schloss. Trotz seiner fast 1000-jährigen Geschichte wurde das Schloss nur zweimal verkauft.
Das Schloss von Chanteloupvom 11. Jahrhundert bis heute